每一次改变，最不缺的就是质疑！关于自动驾驶那些事儿，都在这儿( 五 )

2020-01-15

4.车辆控制

车辆控制平台涉及车辆的各种控制系统。包括对油门、制动设备、转向设备和灯光等的控制，以实现对车辆启停、车速、转向的控制。此外，还包括对驾驶员行为的模拟和车辆动力学的分析，以实现对车辆稳定性的控制。

5.车联网V2X

车联网V2X ，就是车辆与一切可能影响车辆的实体之间，通过无线通信的方式来完成感知和信息交互。车辆通过通信信道彼此共享信息，监测隐藏的威胁，扩大自动驾驶感知范围，从而进一步提升自动驾驶的安全、效率和舒适性。 5G会成为车联网V2X取得突破的基础。

关于自动驾驶的分级

为了市场的规范管理和监督，美国汽车工程师协会在2014年按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度，评出了L0-L5共六级的自动驾驶评级：

L0级：完全没有机器辅助驾驶。

L1级：提供简单的机械性驾驶支援。初步的自动驾驶包括定速巡航、紧急制动、倒车雷达等简单技术。

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