本田机器人每只手拥有13个运动轴( 三 )_图1

图4/5

除了运动能力，本田也在不断加强ASIMO对坏境的感知能力。最新一代ASIMO配置有两个摄像头眼睛（视觉传感器）、由激光传感器和红外传感器结合而成的接地传感器（用于探测地面的地面上的障碍物）、可以测出周围三米范围内物体的超声波传感器和用于控制力度的压力传感器等。这些部件加上强大的算法，可以识别移动物体和障碍物、手势和身体姿态、坏境、不同的声音来源和人脸，并能根据所得到的信息绘制环境地图并确定行动路径和下一步动作。