MIT机器人轻松搞定桌游叠叠乐:你能玩过它算我输 |《科学》子刊( 四 )

结合这些模型,机器人还会实时地“学习”,当机器人小心地推动一个积木块时,计算机会通过它摄像头和钳子接收视觉和触觉反馈,并将这些反馈结果与机器人先前做出的动作进行比较。

然后考虑这个动作的后果,即是否能够在特定的结构下,用特定的力度,把特定的积木块抽出来,放到上面,并确保积木塔不倒。

MIT机器人轻松搞定桌游叠叠乐:你能玩过它算我输 |《科学》子刊

最后,这项研究的论文,已于近日刊发在了Science Robotics上。

作者为:Nima Fazeli、Miquel Oller、Jiajun Wu、Zheng Wu和Joshua Tenenbaum。

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See, feel, act: Hierarchical learning for complex manipulation skills with multisensory fusionhttp://robotics.sciencemag.org/content/4/26/eaav3123

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