缸体缸盖加工的难点，在试验阶段就可以解决掉( 七 )

2020-02-04

图3 设备平面布置

设备拧紧动作如下：

1)缸体中间清洗后上线;

2)机器人抓取缸体，读取缸体二维码，送至装配回转台;

3)机器人在缸垫储存位抓取模拟缸垫，放置在缸体上;

4)机器人在模拟缸盖储存位抓取模拟缸盖，装配在缸体上;

5)转台回转，拧紧机拧紧螺栓;(6)转台回转，机器人将合装后的缸体送入下线位置。

设备拧松动作如下：

1)带盖缸体珩磨检测后上线;

2)机器人抓取带盖缸体，送至装配回转台;

3)转台回转，拧紧机拆松螺栓;

4)机器人抓取模拟缸盖送入模拟缸盖清洗机，清洗后再送回模拟缸盖储存位，存储位上读码器扫描二维码，计数记录螺栓寿命，寿命结束则报警通知人工更换螺栓;

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