重力是物理学的四个基本相互作用力中最弱的，大约比强相互作用力弱10的38次方倍，比电磁力弱10的36次方倍，比弱相互作用力弱10的29次方倍。因此，它对亚原子粒子的水平没有显著影响。相反，它在宏观尺度上占据着主导力量的地位，是天体形成形状和轨迹（轨道）的原因。例如，重力导致地球和其他行星都在围绕太阳运行，它也会导致月球绕地球运行，并导致潮汐的形成以及太阳系、恒星和星系的形成和演化。

宇宙中最早的引力实例，可能是量子引力、超引力或引力奇点，以及普通的时空。在普朗克时代（宇宙诞生后约10的-43次方秒）发展起来，可能来自原始状态，例如假真空、量子真空或虚粒子，以及目前未知的方式。为了发展一种与量子力学相一致的引力理论、一种量子引力理论，它们可以使引力在一个共同的数学框架（万有理论）中与其他三种物理力结合在一起（相互统一），这是当前的研究领域。

地球引力场中的引力探测器B ，图：NASA

牛顿万有引力定律

1687年，英国数学家艾萨克·牛顿爵士（Sir Isaac Newton）发表了《自然哲学的数学原理》（Principia），该理论假设了万有引力的反平方定律。用他自己的话说， “我推断，使行星保持在它们的轨道上的力必须是相互的，就像它们离它们所围绕的中心距离的平方那样，将保持月球在其轨道上所需的力与地球表面的重力进行比较，我发现他们的答案是相当接近的。 ”方程如下：