一周AI大事盘点：AI帮助机器人识别透明物体，工信部：加强AI应用( 三 )_过去的一周

谷歌研发全新AI系统，可帮助机器人更好识别透明物体

2月13日消息，谷歌的研究人员与哥伦比亚大学和Synthesis AI(一种用于计算机视觉的数据生成平台)合作开发了ClearGrasp 。这是一种能够从RGB图像估算透明物体的准确3D数据的算法，重要的是，该算法可与任何标准RGB相机的输入配合使用，使用人工智能重构透明物体的深度，并将其推广到训练看不到的物体。

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速评：光学传感器是现代机器人平台的基本组成部分，但它们有一个缺陷：玻璃容器之类的透明物体容易使它们混淆。这是因为光学传感器的算法假设所有表面均是理想散射的，即物体会在各个方向和各个角度都能够均匀地反射光线。现实中的绝大多数物体符合这一假设，除了透明物体，因为它们的表面既折射又反射光线。谷歌的最新研究使机器可以更好地感知透明表面，这不仅可以提高安全性，而且还可以在多变的应用场景中开启一系列全新的交互方式，如让机器人处理厨具或分类塑料、导航室内环境，或在玻璃桌面生成AR可视化效果等等。

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