多传感器融合让机器人完成避障实现智能行走
如今的机器人无需依赖人为操控 ， 也可实现智能行走 ， 而这一切少不了传感器的功劳 ， 传感器是机器人感知外界的重要帮手 。
说到传感器就不得不提到激光雷达 ， 通过激光雷达 ， 机器人可以向外界发射红外线光源 ， 通过三角测距或者TOF成像原理对机器人进行定位 ， 帮助机器人构建所在环境的高精度轮廓信息 ， 辅助机器人行走 。 相比视觉摄像头成像 ， 激光雷达拥有众多优势 ， 例如 ， 环境适用性强且支持自主避障 。
拥有激光雷达犹如让机器人拥有双眼 ， 帮助其观察周遭环境 。 但仅有双眼想实现智能行走还是不够的 ， 必须融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据 ， 配合导航算法 ， 才能实现智能行走 。
当机器人在复杂多变 ， 环境不受控制的应用场所（如商场、写字楼等人流量大场所）行走时 ， 防碰撞传感器可以让机器人不惧怕任何“挑衅” ， 实时动态识别环境中的人或者移动障碍物 。
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