多传感器融合让机器人完成避障实现智能行走( 二 )
当机器人遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时 , 超声波传感器会让机器人不会像无头苍蝇一头撞上 , 及时识别、避让此类障碍物 , 继续行走 。
当“眼睛”—雷达扫描区域上方出现障碍物时 , 机器人此时将使用融合导航技术 , 通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境 , 规避障碍物并重新规划路线 。
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