嫦娥四号软着陆于月球背面，今天为您讲讲软着陆( 二 )_软着陆

软着陆可以通过以下方式来实现：

l降落伞-通常是落入水中。或是溅落（指航天器坠入海洋）。

l垂直火箭动力着陆，通常被称为VTVL（垂直着陆被称为垂直起降，通常用于飞机以“水平”姿态着陆，而不是火箭——这一首次的壮举是由SpaceX在2015年12月22日通过轨道运载火箭实现的）。

l水平着陆（通常是无动力滑翔），如航天飞机；VTHL的HL部分。

l被捕获，如起源号（宇宙飞船）中的尝试，随后为其他的着陆方式。

软着陆可以与硬着陆形成对比。

嫦娥四号的软着陆过程

由于月球基本无大气层，所以嫦娥四号采用了垂直动力软着陆。与嫦娥三号不同的是，嫦娥四号的着陆路线是近乎垂直落下的。可以分为着陆准备阶段→主减速段→快速调整段→接近段→悬停段→避障段→缓速下降段，其中在着陆准备阶段会有如下操作：动力下降开始5 分钟降落相机开机。以及在快速调整段会有：姿态快速调整，中增益天线逐步指向中继星，建立返向数传链路，同时回传降落相机抽帧数据。