嫦娥四号软着陆于月球背面，今天为您讲讲软着陆( 三 )_软着陆

嫦娥3号（左）和嫦娥4号（右）的动力下降过程对比图。

什么是着陆器？

着陆器是一种航天探测器，它会朝着一个天文物体的表面降落并安全的停留在上面。着陆器与撞击探测器相反，撞击探测器进行的是硬着陆，并且探测器会以极高速度撞击表面，使其设备基本全部损坏，所以探测器在到达表面后就会停止一切的工作。与撞击探测器相比，着陆器进行的是软着陆，着陆后仍能正常工作，不过如果着陆器硬着陆的话，那么自然就会有一定的损坏而不能工作。

对于有大气的天体（如地球、金星、火星等等），着陆将会发生在进入大气层之后。在这种情况下，着陆器会使用降落伞来减速，并且必须要保持较低的终端速度以便于安全的着陆。有时在着陆器撞击表面前会发射小型着陆火箭（反推力，抵制引力），以降低撞击的速度。着陆可通过在起落架上控制下降和降落完成，并可能为低引力的天体增加着陆后的附件机制。不过，一些航天任务不会使用起落架（例如，月球9号和火星探路者号），它们会使用充气气囊来缓冲着陆器的撞击。