福岛核泄漏8年:机器人研发缓慢 清理干净需几十年( 九 )

控制室内有两个特殊设计的椅子,扶手末端装着操纵杆。东京电力公司的一名操作员坐在其中一张椅子上,控制着一台特制的Brokk 400D机器人。这台蓝色的大机器人看起来像一台有两个履带的微型挖掘机。操作员聚精会神地盯着四台显示器,上面实时显示2号反应堆内部的情况。

坐在另一个椅子上的一名操作人员正在控制一台iRobot的Packbot机器人,这种机器人主要用于战区,负责清除爆炸装置,并探测生物、化学和放射性威胁。

福岛核泄漏8年:机器人研发缓慢 清理干净需几十年

图示:笔者戴着特殊的3D眼镜,引导一个虚拟机器人通过一个被污染核电厂的模型

但这些机器人都经过了相应改进。Brokk 400D机器人没有配备通常的斗爪,而是使用传感器来寻找伽马射线辐射点。Packbot机器人自带一个摄像头,可以给操作者提供更多观察视角。这两个机器人都配备了内衬铅的通讯箱。光纤线路将这个盒子连接到反应堆旁边的一个特殊房间,工作人员再用Wi-Fi将信息传输到控制室。

推荐阅读