这些水下机器人提供了一种从海洋中采集微生物的新方法( 二 )_毛伊岛的北岸

DeLong和夏威夷大学教授Dave Karl是远程自动水下航行器首次航行的主要调查员。虽然德龙长期以来一直在研究海洋中的微生物群落，但是发送船只取样的时间和成本限制了他可以收集的信息量。在西蒙斯基金会的资助下，他和卡尔与MBARI合作设计车辆，并于3月24日完成了为期两周的首次任务，并且已经离开了两个星期。它们将保持在eddie附近或其中，目前正在毛伊岛以北一百英里的逆时针方向旋转。

在使用旅行作为车辆的练习时，长达10英尺，直径12英寸，机器人看起来像鱼雷，它们被标记为“非武器”。（团队制造了三个，但只有两个已被部署。）一个由锂驱动的支柱离子电池，充电后会将它们驱动600英里。卫星连接有助于控制机动，当车辆在Wi-Fi或蜂窝数据范围内时，传输更大的数据包。内置于MBARI的工程师制造的商用环境样品处理器（ESP）的较小版本。

在MBARI管理ESP项目的Jim Birch也帮助设计和制造了水下车辆。这包括最大限度地减少阻力和能量消耗，以及实施滑动电池组（向前/向后移动质量并向下或向上倾斜机头）和外部气囊，可用油膨胀，以改变浮力。这些设备可以快速部署，侦察从卫星看到的漩涡，并可以在风暴下安静地旅行。中性浮力的选择使它们非常适合漂浮在漩涡中，但这并不是它们可能有用的唯一情况。它们为较少移动的设备提供了更多的有效替代方案，例如由加利福尼亚大学圣地亚哥分校运营的4,000个浮标式浮动Argos，它们在垂直平面上下沉和上升。