西工大校友、哈佛博士后在Nature发表论文，工程学领域重大突破！( 三 )

2019-03-24

在该系统中，圆形的部件不能彼此独立运动，也不能单独操作。此外，每个部件只能通过沿其半径振荡、伸展和收缩来移动。作者将这种极简主义的方法称为“粒子机器人”。

在没有外部刺激的情况下，系统只能随机移动。然而，当组件被编程来调整它们的直径以响应不同的环境信号时，就会集体向信号源移动。

粒子机器人群体向光源移动

粒子机器人群体躲避障碍物

粒子机器人群体搬运物体

李曙光等人提出了粒子机器人系统实验包含多达二十多个组件，以及多达10万个组件的仿真。在振荡过程中，每个元件的直径从15.5厘米到23.5厘米不等。

作者表明，该系统可以实现鲁棒的运动和物体移动，以及光导向运动和避障，如图1所示。

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