曾卖车卖房，还惨被女友抛弃，如今却靠机器人成就了千亿帝国( 六 )_图1

周剑算过一笔账，人形机器人有50%到60%的成本来自于伺服舵机，他意识到，想继续做机器人，只有自己研发伺服舵机一条路。

简单来说，伺服舵机相当于机器人的关节，关节越多，自由度就越多，搭载出来的动作也就越复杂，但伺服舵机的每一次转动背后都有十分复杂的工作原理，于是周剑把从国外买回来的伺服舵机一一拆开研究，从结构、电子设计到齿轮设计，一步一步照着做。

2012年，也就是周剑卖掉第三套房子那年年初，团队花了近五年时间终于自主研发出了伺服舵机，此时他才感觉「稍微有了点信心。」到了3月31日，周剑才最终决定成立优必选，「在此之前，根本没有勇气成立公司。」

不久后，一台高39.8厘米、重1.5千克、内置16个伺服舵机，可通过软件对机器人自定义行走、踢腿、跳舞等动作的Alpha1样机出现在了周剑面前，但此时的优必选仍未摆脱掉“入不敷出”的状态。

很快，周剑又没钱了。

周剑不是没找过风投，2008年的时候，国内风险投资尚未崭露头角，而且那时候能看懂伺服舵机技术的人并不多，人形机器人的商业化场景也并不清晰。而眼下这般情形，寻找风投入场便成了周剑唯一的选择。

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