机器人迈入科技智能发展时代，柔性制造、医疗康复、矿业如何应用？( 六 )_：机器人迈入科技智能发展时代

慧拓智能陈锐：矿区无人驾驶的机遇与挑战

目前当人们在谈及无人驾驶汽车时，很多事第一时间想到的是Waymo、通用、百度、谷歌等企业在私人乘用车市场或者公共交通所做的应用。但事实上，车厂对于无人驾驶卡车的研究远远早于大家的认知。而用于矿山的无人驾驶卡车更是具有广阔的市场前景。

卡车作为提高运输能力的重要工具，促进其自动化的一个重要因素便是节约成本。有数据显示仅一家中小型煤矿所需要的卡车数量就在100台以上，所需司机超过200人。但矿山作业不仅枯燥，而且十分危险。不仅驾驶员招聘困难，管理运输的成本也高企不下，这个行业潜藏着广阔的无人驾驶行业需求。

慧拓智能科技有限公司无人车测试部部长、项目总监周锐从平行驾驶的理论出发，介绍了目前矿卡无人驾驶领域所应用的最新技术。

周锐介绍，平行驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集成解决方案。平行驾驶的数字四胞胎结构包括：物理车、描述车、预测车和引导车。描述车负责建立真实车辆和道路环境的准确模型，预测车旨在对描述车辆的决策和规划作为正确的运算和分析,引导车负责指导真实车辆在不同的驾驶场景中采取正确的行动。