NASA发送三个“保洁员”到宇宙空间站,未来将充当天眼和天耳( 三 )

图6/21

有了手,Astrobee就能拾取一些简单的规则物品,在队友的合力下,兴许还能背着防御塔满空间站的跑。

NASA发送三个“保洁员”到宇宙空间站,未来将充当天眼和天耳

图7/21

接下来就是最为重要的一部分了,这样一个立方体如何实现在太空中的自由活动呢?

这就要考虑到空间站中的微重力环境了,研究人员应用了最为基本的动量守恒的原理,通过向特定的方向推动空气来移动自己。

NASA发送三个“保洁员”到宇宙空间站,未来将充当天眼和天耳

图8/21

所以可以看到Astrobee的两侧有两个网状保护罩,保护罩的背后有各一个叶轮,然后研究人员在机器人的各个面共打开了十二个喷嘴。

NASA发送三个“保洁员”到宇宙空间站,未来将充当天眼和天耳

推荐阅读