NASA发送三个“保洁员”到宇宙空间站,未来将充当天眼和天耳( 四 )

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两个叶轮通过反向旋转,将不断地吸入空气得以在机器人的内部产生高压的气体。

NASA发送三个“保洁员”到宇宙空间站,未来将充当天眼和天耳

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通过以不同的组合打开和关闭不同的喷嘴,机器人可以在任何方向上旋转或平移。

NASA发送三个“保洁员”到宇宙空间站,未来将充当天眼和天耳

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当然,作为一个能够自主执行任务的机器人,Astrobee还搭载了传感器套件。这些组件包括多个摄像头,触摸屏,激光指示器和灯光。

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Astrobee的计算系统内部有三层处理器:一层是低层,一层是中层,另一层是高层。中级运行Linux并负责大部分机器人的核心功能,而高级处理器运行Android并专用于有效负载。这使科学有效载荷保持良好和隔离,同时也使Astrobee相对容易编程,并接入大量的Android应用程序。

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