伺服电机的刚性和惯量如何理解？( 五 )
这就是通俗意义上的“惯量匹配” 。
一般来说 ， 小惯量的电机制动性能好 ， 启动 ， 加速停止的反应很快 ， 高速往复性好 ， 适合于一些轻负载 ， 高速定位的场合 。 中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合 ， 如一些圆周运动机构和一些机床行业 。
所以伺服电机刚性过大 ， 刚性不足 ， 一般是要调控制器增益改变系统响应了 。 惯量过大 ， 惯量不足 ， 说的是负载的惯量变化和伺服电机惯量的一个相对的比较 。
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