这个采摘水果的机器人，可以代替 15000 个农民( 二 )_图1

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据《卫报》报道，这款机器人高 1.8 米，内置传感器和 3D 摄像头，通过机器学习来识别覆盆子，能够在 10 秒内摘下果实并放到托盘中，并根据成熟度分类。

覆盆子又被成为树莓，成熟后的果实比较柔软，容易捏破，因此采摘的难度也比较大。因此 Robocrop 机器手臂上采用了一种特制的夹垫，将压力传感器和柔软的材料结合，让夹垫在施加压力的同时又不会损坏果实，这也要求力度的拿捏要十分精准。

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这也是 Fieldwork Robotics 选择以覆盆子来研发采摘机器人的原因，普利茅斯大学机器人技术讲师 Martin Stoelen 博士表示：

我们正在努力尝试覆盆子这种比较困难的水果的采摘，因为我们觉得我们拥有机械臂技术可以在更复杂的环境中运行。如果我们可以攻克覆盆子，那其他水果都不算什么。

虽然一套覆盆子采摘机器人的价格高达 70 万英镑（约合 614 万人民币），但却效率惊人。根据 Fieldwork Robotics 介绍，每个机器人每天可以采摘超过 25000 个覆盆子，这已经超过 8 小时轮班制中 15000 个工人的工作量。

这个采摘水果的机器人，可以代替 15000 个农民( 二 )