德赛西威汽车智能大脑即将量产( 四 )_

它依靠感知算法可识别出车辆前方的行人、车辆、车道线、交通标识及红绿灯等，为产品提供车辆前方的环境信息，为后续的融合决策控制做准备；依靠融合算法获取前向77G毫米波雷达的目标信息与图像感知算法所得到的信息后，在时间与空间上对信息进行融合处理，为决策控制提供可靠的前方目标检测结果；而决策控制算法基于感知与融合的结果，并结合用户的指令进行相应的车身控制。

在自动驾驶模式下，IPU03可以实时采集并获取整车自身行驶状态以及周边环境的数据信息，同时根据驾驶员的状态和需求，输出合理、可靠和稳定的车辆驾驶行为。在非自动驾驶模式下，也需要为驾驶员提供相应驾驶辅助、泊车辅助以及其他客户需求的辅助操作功能。

其优势在于基于机器视觉与深度学习相结合的图像目标检测算法、基于MPC（模型预测控制）的车辆控制方法和雷达与摄像头目标融合技术。

就自动驾驶中央域控制器产品而言，Tier1与整车厂之间一般会采取两种方式进行合作。第一种是Tier1负责中间层以及硬件生产，整车厂负责自动驾驶软件部分。第二种是Tier1与芯片商合作，做方案整合后研发中央域控制器并向整车厂销售，例如大陆ADCU、采埃孚ProAI、麦格纳MAX4。