uSens 凌感发布单目RGB相机上的三维手势骨骼识别( 三 )_交互一直是VR/AR体验中最为重要也是最

目前有些手机上不是已经有了简单手势的自拍功能吗？是的。目前市场上有的，被部分手机和AR眼镜使用的只是基于单目RGB相机的简单二维手型，简单固定手势识别。

用户做一个大概的手型，像一个Yes或握拳等，通过一个简单形状来表示某个意思。但不能用手在游戏或其他APP里做任何带深度的、自然的操作，不能做到和物体交互，因为二维的手型识别没有骨骼跟踪，更没有深度信息。

为什么需要手的骨骼跟踪识别呢？因为人体最灵活的就是双手了。我们的手因为有手指和关节，可以做各种自由度的运动，所以手上可以做出千变万化的动作，让我们有可能去操作各种仪器，以及用各种手势来表达自己。手的动作很多，很复杂、很快。如果不是跟踪每一个关节，所有自由度的运动，就无法真的跟踪识别出所有手的动作，也很容易丢失。

所以在计算机视觉领域，最好最有意义的就是手的三维骨骼跟踪识别。能做到这个层次的只有Leap Motion 和uSens 凌感，但以前只能在双目和深度相机上实现，且成本一直比较高。