不想做家务终于有招了 赶紧学习一下( 二 )
最影响清扫效果的两点：定位导航、扫吸能力
定位导航——扫地机的眼睛和大脑
扫地机作为一款完全自主化的扫地工具，它应该随时知道自己在哪，怎么制定清扫路线，哪里扫了哪里没扫。
扫地机器人所使用的定位导航技术相当于它的眼睛和大脑，一方面可以帮助扫地机器人定位，让扫地机知道自己在哪里，另一方面帮助扫地机器人进行清扫路线规划，保证清扫覆盖到每个区域，避免遗漏。
图4/13
好的定位导航技术可以让扫地机器人按照规划式路线清扫，不好的技术只会让扫地机器人胡乱清扫一遍，造成很多遗漏，而且浪费时间。
三种定位导航技术PK：激光导航>视觉导航>惯性导航
激光导航
激光导航利用雷达测距的原理，计算激光发射到反射回来的时间就可以得到扫地机到不同物体的距离，同时也就描绘出了整个环境的轮廓，达到了定位和构建地图的目的。
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