不想做家务终于有招了 赶紧学习一下( 三 )
视觉导航
视觉导航通过摄像头拍摄周围的环境和物体,再辅以目前很流行的图像识别技术,从环境中直接获取物体的位置距离信息来实现定位功能。
惯性导航
惯性导航是利用内部的陀螺仪、加速度计等惯性传感器进行路径规划,配合红外、超声波等距离传感器,就可以实现很粗糙的导航效果。
三种技术总结如下表:
未来激光导航和视觉导航有相互融合的趋势,目前市面上已经有同时采用激光导航和视觉导航的扫地机器人,也可以选择。
选购时怎么判断一款扫地机使用了哪种导航?
一般来说,厂家会把自家扫地机所使用的导航技术作为一个重要卖点来宣传。在商品介绍资料上,激光导航的扫地机会有LDS激光之类的字眼;视觉导航的扫地机会有视觉、vSLAM的关键词;惯性导航则一般会标注陀螺仪这个词汇。
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