哈佛研发空气驱动软体机器人！单一驱动，像无绳机器人趋近！( 三 )

2019-06-16

对比之前的软体机器人，那些输入空气的管道和控制运动的电线很大程度上都束缚了机器人的灵活性。

哈佛大学的研究人员们为了简化这种结构，首次推出了一种基于流体粘性现象而制作的软体机器人，用单一输入代替了多个控制系统，使机器人在不受约束的同时，还能减轻重量、减少部件、简化控。

这个机器人被设计成X 形，有四条“腿” ，每条“腿”都是一个执行器，各含八个由细小通道连接的气室，顶部留有七条接口，用于接通输送压缩空气的管道。

四条不同长度的管子分别接在机器人顶部的接口上，不同的粗细、长度和接通方式都会对机器人的运动方式有所影响。比如将三根直径0.79mm、长度相同的管子接在机器人上，再接通一根直径为0.38mm的长管输送气流。

然后，它的一条“腿”就能充满空气并弯曲起来，而另外三段上接通的管道由于直径更粗并且长度相同，因此输送压缩空气的时间较短，三端几乎是同时鼓起和落下。

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