哈佛研发空气驱动软体机器人！单一驱动，像无绳机器人趋近！( 四 )

2019-06-16

研究人员又为机器人装备了四条直径均为0.38mm ，长度分别为78.6cm（输入空气）、10cm、43.7cm及122.4cm的管子，按顺序连接起来，最后接通压缩空气。

然后，机器人的四端就按照设定好的顺序，即右-上下-左的顺序依次弯曲，并可向前爬行。

也可以将管子接口的位置和次序调换一下，如让下端先充气上端最后充气等，利用这一点，就可以让机器人实现不同的运动。

由于每个执行机构的大小、厚度不尽相同，在输入等量空气时，弯曲的程度也不同，因此运动的距离等也会产生差别。

由于输入压缩空气的速度与量是不变的，调控管子就能够决定空气输送的位置和顺序，所以它不再需要复杂的空气压缩计算和控制，极大地简化了软体机器人的驱动方式。

相信未来随着研究的深入，软体机器人的驱动会越来越简单，他们将在灾后救援、太空探索、医疗康复中发挥重大作用。看着这么软萌又潜力无限的软体机器人，小妖真是对未来科技充满期待呢……

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