“人为什么需要一台无人智能自行车？”黑科技登上《自然》封面( 四 )_图1

系统芯片是软件和硬件的结合，张悠慧的工作便是设计软件工具链，让上层算法能够在芯片上跑起来，简单地说，就是通过工具链将不同层面的算法自动匹配到芯片的不同位置。

忆阻器主要发明人、加州大学洛杉矶分校物理系教授理查德·斯坦利·威廉姆斯（Williams, R. Stanley）在给《中国新闻周刊》回复的邮件中写道：“人工通用智能的瓶颈在于我们缺乏对人类大脑的了解，最好的前景就是将机器学习与大脑建模结合起来，这也是异构融合方案吸引人的地方，它允许不同方案混合起来解决单个领域出现的问题。”

芯片研发的同时，赵明国也在训练自行车，让它“掌握平衡”。“就像人学骑自行车一样，一开始很难平衡，但会骑之后就很容易了。”赵明国解释说，这需要综合考虑自行车的速度、弹性车轮和不同地面之间的摩擦、风的扰动等等问题。

经过不计其数的试验，到2014年底，自行车已经可以在平地匀速前行，或是在稍微粗糙一点的草地上自行，通过车把的转向控制就可以实现。几个月后，安装完大脑的自行车已经可以在天机芯的控制下完成图像识别、语音识别等多种智能。