“人为什么需要一台无人智能自行车？”黑科技登上《自然》封面( 五 )_图1

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搭载天机芯的无人智能自行车已经可以完成语音识别、目标锁定、障碍辨别和自主决策等功能。

在清华大学精密仪器系另一间实验室，不到20平方米的房间里架了36台摄像机，全天记录天机芯采集的数据，然后输送到类脑计算机进行分析、计算、优化，再反馈到芯片和自行车上。

“Straight！Left！Speed up!”（直行，左转，加速）2016年冬天，赵明国的学生们穿着羽绒服在操场上训练自行车时，这辆晃晃悠悠的单车已经可以顺利完成所有指令。围绕这枚小小的芯片，类脑计算研究团队融合了生物医学、电子、微电子、计算机、自动化、材料和精密仪器等7个院系的多个学科的师生。

天机芯是非冯·诺依曼结构的。对此，赵蓉解释说，这种结构是将处理与存储两个模块分离，中央处理器（CPU）执行计算命令前要先从存储单元中把数据调出，计算后再存到存储器中。伴随大数据和人工智能的发展，处理器不断优化，速度呈指数上升，时间单位可精确到微秒，而存储器被远远落在了后面，两者之间的差距越来越大，这种分离的架构已经无法满足高速、节能等新要求。“总体上看，天机芯的处理和存储已经可以在不同层面上实现了不同程度的统一。”