激光导航AGV可以用于哪些场景?( 二 )
首先是仓库内的搬运,主要解决仓库内物料运输与管理问题,是目前应用比较广泛的一个场景。
二是产线内的搬运,用于完成产线内的物料搬运与管理问题。
三是仓库到产线间的搬运,与产线内搬运场景一起,是目前应用最为广泛的场景。
以上3个场景基本都是一对一的物料搬运,激光导航AGV通过激光雷达可以实时检测四周环境,当遇到有走动的人员、物品、叉车等障碍时,激光导航AGV将会停止前进或是等待人员、叉车走开后才会继续前行;若判断为不可移动障碍,激光导航AGV将会自动寻找绕开障碍物的路径来抵达目的地。“相比传统方式,激光导航AGV最大的优势就是不用对环境做任何改造,避障能力强,具有很好的复杂环境适应能力,这也是斯坦德机器人产品的核心优势。”斯坦德梁凯翔如是说道。
第四个场景是跨产线间的搬运,为多对多的运送方式,也是4大场景中最为复杂、实现难度最高的一类应用。由于跨产线之间的关联少,彼此间没有传送带用于物料运送,而且可能会涉及多需求、跨楼层、多个物料向多个产线穿插于复杂场景运送的情况;环境也不再固定,常会遇到人员走动、车辆川流不息、物品无序堆放等情况,给AGV应用提出了很大挑战,传统AGV产品明显无法满足此类复杂场景的物料运送需求。
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