要经历多少故事，才能获得工博会CIIF大奖？( 三 )_IT时报见习记者钱奕昀9月17日

而“月背软着陆激光导航避障敏感器” ，则是嫦娥四号安全着陆的“眼睛” ，它是国际上首次投入月背区域软着陆任务的高精度实时导航与三维避障载荷。

嫦娥四号距离月球几十公里时，敏感器就会盯着月球，获取嫦娥和月球的距离，嫦娥根据信息调整速度和方向，保持平稳；在距离月球几十公里到100米时，嫦娥四号平稳下降；在距离月球100米时，嫦娥四号会悬停，敏感器迅速获取地形，选取平坦的地点，帮助嫦娥安全着陆。 ”中国科学院上海技术物理研究所主任、嫦娥四号载荷主任设计师何志平介绍说。

月球软着陆，是登月成功的“最后一步” ，却也是最难的一步。早前，在美苏25次成功进入环月飞行的软着陆探测器中，有7次着陆失败。今年，以色列和印度的月球软着陆计划双双失败。

用激光技术实现月球软着陆导航和避障，则是中国突破技术难点的首创之举。 “关键在于快和准，要在0.25秒内，识别出0.2m的小坑。 ”激光导航避障敏感器的三维成像组件使用16个激光光束对50m×50m的月背着陆区进行高速扫描，在1/4秒内实现0.2m分辨率的三维地形图像获取，其快速反演算法可将预处理时间压缩至4秒以内，大幅优于现有商用激光雷达10分钟-1小时量级的测量时间。