人形AI捉迷藏惊煞网友：飞檐走壁纯靠自学，表情丰富还会合作，姚班学霸吴翼参与( 五 )
这其中，既包含多轮不同的紧急策略，也包括复杂的工具使用和团队协调。
所谓课程（curricula），可以被视为一系列挑战。而自动课程（autocurricula）就是指，每个挑战都是由系统本身产生的。（这一概念由DeepMind提出，论文地址见文末）
△AI们在训练过程中发现了多达六种独特的策略
并且，环境变复杂，AI们的表现反而更加强大。与其他自我监督的强化学习方法相比，这群AI的行为更像人类。
OpenAI称之为无目标探索。
AI们事先并没有学过捉迷藏的游戏规则，而是凭借对游戏世界的理解自由发展。
为了实现这一点，研究人员利用了以实体为中心的观察（observation），并采用注意力机制来捕获对象层信息。
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