中国科学家重构嫦娥四号月陆轨迹将助力火星等探测( 二 )_图1

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嫦娥四号动力下降轨迹图。国家天文台/供图

他说，月球表面软着陆的动力下降是一个时间短、速度变化快的过程，难以依靠地面实时控制，通常只能采用探测器自身携带的敏感器自主实现测控。为掌握探测器自主控制的效果，建立任务规划和科学探测的位置基准，重构探测器动力下降段轨迹和精确确定着陆点位置具有重要的工程和科学意义，一直是行星探测中关注的焦点之一。

据介绍，2019年以前，人类在月球探测历程中成功实施20次月面软着陆，全部位于朝向地球的月球正面，探测器下降轨迹和着陆点位置均可以通过地面设备进行测量。2019年1月，中国嫦娥四号探测器在月球背面冯·卡门撞击坑内成功实现人类历史上第一次月球背面软着陆，由于月球的遮挡，地面设备无法进行跟踪实现对月球背面软着陆探测器的直接或间接无线电测量，而利用中继星回传地面的探测器高度、加速度和姿态等信息遥测参数又非常有限，精确重构探测器下降轨迹和着陆点精确定位受到极大影响。