中国科学家重构嫦娥四号月陆轨迹将助力火星等探测( 三 )_图1

李春来团队研究认为，基于影像的定位技术，是月球背面进行着陆点精确定位的一种有效手段。研究团队通过与中国空间技术研究院合作研究，利用嫦娥二号高分辨率地形数据，结合嫦娥四号下降过程和月面探测期间获得的多源影像数据，精细重构了嫦娥四号在月球背面粗避障和精避障等自主导航降落过程，成功实现嫦娥四号探测器在月球背面的精准定位。

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嫦娥四号着陆点在影像上的位置示意图。国家天文台/供图

最新发表研究成果论文第一作者、中科院国家天文台刘建军研究员说，嫦娥四号降落相机拍摄的影像图会在着陆后通过鹊桥号中继卫星传回地球，利用这些图像对嫦娥四号着陆轨迹进行重构，研究团队在三维空间中绘制出探测器的下降轨迹，位置精度可达1米左右。根据解算的厘米级分辨率地形数据分析显示，嫦娥四号着陆在月背一个退化撞击坑的缓坡上，距离北边一个直径25米的撞击坑边缘仅8.35米，且着陆点周围共有5个撞击坑。