波士顿机器人又升级了,倒立翻跟头旋转跳跃,我看到了未来的样子( 二 )
接着,Atlas 展示出分腿跳和前空翻动作。
最后在原地 360 度空中转体之后结束动作。
除了上面惊艳的表现之外,波士顿动力还公布了 Atlas 在技术上的新进展。
在视频介绍中,波士顿动力公司表示,他们使用简化开发过程的新技术创建了这些操作。
首先,优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后,Atlas使用一个模型预测控制器跟踪运动,该控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。使用这种方法,他们开发的routines明显快于以前的Atlas routines,性能成功率约为80%。
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