国产商用自动驾驶汽车试乘记
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这是中外媒体采访人员在等待体验福田自动驾驶车辆。新华社采访人员任超摄
新华社北京9月30日电（采访人员路一凡 任超）一辆15个座位的国产商用自动驾驶车载着中外采访人员们，缓慢地行驶在北汽福田汽车产业园区内的林荫路上。遇到红灯时，车自动制动；遇到路障时，车自动躲避。
自动驾驶车内配备着一个组合定位系统，可实现厘米级的定位精度。
在车内的第二排上放置着一个监控展示屏，时刻向采访人员们展示着车辆的行驶实况。方向盘按照预置好的路线自行转动，司机坐在正驾驶的座位上，双手放在膝盖上，目视前方，以便在突发情况发生的时候，司机可以紧急制动。
为保证车辆的行驶安全，车辆四周还配备了三个中距离、一个长距离的激光雷达以及四个毫米波雷达，在融合后可实现对路障的感知；还安装了两个摄像头，便于通过图像识别技术来检测红绿灯和交通标志牌。
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