粤港澳大湾区首个自动化码头来了！广州港南沙四期系列黑科技上线_南都讯记者钟丽婷实习生张莹通讯员张敏

南都讯采访人员钟丽婷实习生张莹通讯员张敏敏黄炳林作为粤港澳大湾区首个全自动化码头，广州港联手振华重工为南沙四期全自动化码头量身制订了全球首例“单小车自动化岸桥、无人驾驶IGV、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”的“广州方案”，助力南沙港打造智能型、环保型、节约型全自动化码头。日前，以“创新引领·打造自动化码头新标杆”为主题的智慧港口创新发展论坛在广州港口中心举行。

广州港南沙港四期工程集装箱码头自动化装卸系统采购项目的签约仪式也在当天举行。通讯员供图

广州港南沙港区四期工程项目是广东省、广州市重点建设项目，位于广州港南沙港区龙穴岛作业区中部挖入式港池内，拟建设2个10万吨级和2个5万吨级集装箱泊位(码头结构按靠泊10万吨级集装箱船设计)及配套12个集装箱驳船泊位，工程设计年通过能力490万标准箱。工程于去年底动工，计划建设年限为2018-2021年，工程总投概算为69.74亿元。

南沙四期工程将采取不同于国内外全自动化码头磁钉导航的AGV作为水平运输设备，创造性地采用了北斗卫星导航定位系统、激光雷达SLAM、视觉SLAM以及多传感器融合定位技术的无人驾驶智能引导车（IGV）作为水平运输设备，从AGV到IGV是从自动化到智能化的升级，这一更先进的前沿科技技术，将使技术方案更灵活、成本更低廉，为今后新建自动化码头提供新的技术路线。