4.为机床配备多刀位刀库与回转卡盘。这一点对于经济性非常重要。集成了刀具管理系统的情况下，可以针对不同工件进行准备，并在刀库中放置姐妹刀。在所使用的刀具磨损时，便可以直接自动换刀。因此操作人员实际需要执行的换装工作仅是更换卡盘。

回转卡盘可以进一步提高机床的灵活性

5.机械手自动工件上料。如此所有作业都可以从机床正面完成，无需停止任何机床或生产线便可以完成换装。

柔性产线规划案例

以行星齿轮架为例：部件的加工需要两道工序（OP 10和OP 20）、多达15个不同的刀具。因此，可使用两台以机械手相连接的车铣加工中心。

这套方案的决定性优势在于，两台机床可平行且独立地工作。已完成OP 10工序的部件会被存放在整条柔性产线内的临时工件存储器中。由此便能够有意识地储备少量材料缓冲，这样，就算整批工件在OP20工序的加工时间长于OP 10的加工时间，也能确保整条生产线的连续生产。因此，在OP 20机床加工期间，便可以在已处于停止状态的OP 10机床上为新的工件进行调整设置，产线在批次更换时的停机时间便几乎可以降为零。