安波福、百度、宝马等11家企业发布的自动驾驶白皮书有哪些看点？( 二 )_：安波福、百度、宝马等11家企业发布的

值得注意的是，福特、Waymo、通用Cruise、Zoox、特斯拉、英伟达、Yandex等自动驾驶公司均未参与该联盟。该联盟发言人则表示：“该份文件相对公开，凡是要求加入联盟的企业都能获得该文件。我们欢迎其他企业的加入，从而实时更新并完善该份文件。”

此次福特、Waymo等企业没有加入的原因，或是因之前已有过类似的自动驾驶安全联盟。据了解，福特与Lyft、优步、沃尔沃和Waymo，曾在2016年4月成立安全街道自动驾驶联盟，目标是与立法者、监管机构和公众合作，实现自动驾驶汽车的安全和社会效益。此前，英伟达被授权将负责欧洲汽车供应商协会（CLEPA）工作小组高度网联自动化汽车相关工作，即负责检查自动驾驶汽车审计评估、赛道测试、真实世界测试和仿真测试等方面的工作。

白皮书看点

白皮书提出了12项自动驾驶指导原则，涉及到安全操作、操作设计域、由车辆操作人员发起的操控权交接、（网络）安全性、用户责任、由车辆发起的操控权交接、车辆操作人员与自动驾驶系统间的相互依赖性、安全性评级、数据记录、被动安全、交通行为、安全层。这些原则定义了何为安全驾驶，以及为评估自动驾驶车辆（AV）是否安全其应具备哪些能力。