安波福、百度、宝马等11家企业发布的自动驾驶白皮书有哪些看点?( 三 )

如何让自动驾驶汽车更安全?

为此,该联盟建议,如果与安全相关的功能或系统组件因任何原因变得不安全,ADS能够补偿并将车辆转移到安全状态,同时确保司机有足够的时间接手。它还规定了接手和脱离接手机制,这些机制要求明确的驾驶员交互、防范安全威胁,并识别驾驶员的状态,以便让他们了解自己的职责和驾驶模式转换。

在该联盟看来,L3和L4的自动驾驶汽车无论设计得多么谨慎,都面临着巨大的挑战,其中最主要的是在没有人类驾驶员接手的情况下,从统计数据上显示出的安全性和风险如何平衡。该联盟指出,他们还必须通过涉及司机互动的测试,即驾驶员被迫控制的情况,并证明他们能够应对交通中“当前未知的情景”。

此外,白皮书还指出,自动化系统中的每个组件都需要进行全面验证,依赖于机器学习的核心部件必须使用“新的验证方法”进行测试,以确保整个系统的安全性。同时,白皮书也指出,驾驶员长时间使用自动驾驶系统,也会使驾驶员的情景感知变得迟钝,因此自动驾驶系统需要更全面地考虑安全行驶驾驶功能的能力。

因此,该联盟建议,不论出于何种理由,若安全相关的功能或系统部件成为危险情境的诱因,自动驾驶系统需要移交车辆的操控权,确保车内人员的安全性。同时,还要为驾驶员留足时间,供其适应操控权的交接及驾驶情境的应对。

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