小鹏汽车自动驾驶之“迷”：要想人不知，除非己莫为( 六 )_文

回过头来看小鹏汽车本身，小鹏G3于2018年12月正式上市，并陆陆续续进行交付，于前一段时间完成1万辆下线。不过其承诺的L2级别自动驾驶，迟迟未能通过OTA升级实现。

（左侧为2019款G3，右侧为刚发布的2020款G3）

其2019款G3关于自动驾驶的主要功能皆标为星号，并在最下方写着“通过OTA升级实现”，而最近刚刚发布2020款G3宣称能够实现L2.5（对标特斯拉，实际分级并无此说法，意思是功能强过L2，但不到L3），官网配置图中将2020款自动驾驶功能的星号去掉了。如果仔细对比其硬件配置和宣传图，能够发现一些更有意思的事。

首先是传感器配置，特斯拉是采用视觉方案为主实现自动驾驶的公司，而另一个就是小鹏汽车。特斯拉拥有12个超声波雷达，8个摄像头，以及一个前置毫米波雷达；小鹏汽车目前采用的是12个超声波雷达，5个摄像头，以及三个毫米波雷达。小鹏汽车采用的自动驾驶芯片是Mobileye Q4，而特斯拉第一代AP系统（最早Model S）采用的芯片是Mobileye Q3（后来转为英伟达PX2、Xavier，今年4月后装配的是特斯拉研发的FSD芯片）。笔者不进行任何猜测，各位看官自己琢磨。