【爱国情奋斗者】给“深海勇士”装上大脑( 三 )_：【爱国情奋斗者】给“深海勇士”装上

“深海勇士”号是国产化率超过95%的一台载人潜水器，设备面临着非常严重的兼容性问题。同样的接口，同样的原理，同样的设计，在之前的潜水器上验证通过的方案，在系统集成情况下却遇到了之前没遇到的问题，需要解决大量的带入性干扰问题。梳理故障、排查问题、修改方案、加工制造、仿真调试、实机验证……十几个人的团队，每天工作超过16个小时，有时为解决一个关键技术问题，就得昼夜奋战。

作为控制系统负责人，祝普强的压力不言而喻。承担着大量控制软件开发工作的他，除了和大家一起进行总装联调试验外，每天晚上还要写工作日志，总结、分析一天的工作。“当时，一天只能睡几个小时，满脑子都是‘深海勇士’号研发的一个个细节。”祝普强回忆道。

经过几个月的奋战，总装联调结束了。经过水池试验，2017年8月16日，“探索一号”支持母船载着“深海勇士”号和海试队员驶向中国南海，开展“深海勇士”号海上试验。

50米、300米、1000米、3000米、4500米……从8月16日海试启航到10月3日，除去5天防台风、10天航行时间，“深海勇士”号在34天有效作业时间里下潜28次，完成了整个海试内容。