勋章｜隆博科技荣膺“中国智慧仓储创新企业”称号( 二 )_：勋章

自主移动机器人

项目中使用的AMR（自主移动机器人），采用了改进SLAM及分层地图更新技术，融合多种感知、定位等机器人技术为一体，无需传统的信标（磁条、二维码等）进行特征定位，就能简单、快速地部署到仓库当中，不用对现有环境进行大幅改造；并拥有强大的自主导航能力，智能地避开运输线路上的障碍，自动规划路线，代替工人精准地完成反复、长距的搬运工作。

项目创新性

该项目需涉及运输线路主要是拣货区到打包台，需涉及的运输场景是高位货架的订单拣选。26000㎡的仓库中高位货架区域约占10000㎡，仓库中工人活动频繁，而且还有电动叉车行驶，导致高位货架区域无法采用地面铺设磁条或者二维码此类导引式AGV的自动化解决方案。

因涉及货品种类繁多，大小不一，将货品从货架拣取出来的工作还只能依赖于人工作业，所以隆博科技给出人机协作的AMR拣运方案，仓储进行逻辑区划分，并通过调度管理客户端进行统一的功能分区、交通限制等规划部署，实现AMR根据接收调度管理系统分发的任务单，进行自主找货、跟随拣货、跨区接力等任务。拣选人员只需在负责区域里找车并辅助装货，大大减少找货时间和出错率，也消除了反复长距运输的高负荷工作现象。