能让自行车“自动驾驶”！清华团队的新型融合AI芯片“天机”登上Nature封面( 三 )
据悉 ， 施路平团队设计的无人智能自行车系统包括了激光测速、陀螺仪、摄像头等传感器 ， 刹车电机、转向电机、驱动电机等致动器 ， 以及控制平台、计算平台、天机板级系统等处理平台等 。
来源：nature
根据公布的视频 ， 这一无人智能自行车系统可以实时感知周围环境 ， 跟随前方的试验人员并自动进行避障的操作 ， 并根据语音指令、视觉感知的反馈产生实时信号对电机进行控制 ， 以达到保持平衡 ， 改变行进状态（包括横向和纵向） 。
邓磊介绍 ， 无人自行车系统的语音识别、自主决策、视觉追踪功能运用了模拟大脑的模型 ， 而目标探测、运动控制和躲避障碍功能运用了机器学习算法模型 。
研究团队还指出：“通过随机将新变量实时引入环境中可以产生高时空复杂性 ， 例如不同的道路条件、噪声、天气因素、多种语言、更多人等等 。 通过探索允许适应这些环境变化的解决方案 ， 可以检查对AGI至关重要的问题 ， 比如概括、稳健性和自主学习 。 ”
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