能让自行车“自动驾驶”！清华团队的新型融合AI芯片“天机”登上Nature封面( 六 )_自动驾驶汽车的发展需要AI已人尽皆知

邓磊表示，两类模型所使用的语言、计算原理、编码方式和应用场景都不相同，实现这两种模型深度高效的融合，是天机芯片设计中最大的挑战。

天机芯片异构融合计算架构

清华研究团队的解决方案是，建了一个跨范式的神经元方案，又设计了一个统一的功能核（FCore），这也是一项重要的创新， FCore的每个功能核包括轴突、突触、树突、胞体和神经路由器构建单元。通过可重构功能核灵活的建模配置和拓扑连接，编码方式可以在ANN和SNN模式之间转换，从而实现异构神经网络。

当然，为了实现深度融合，几乎整个FCore都可以重新配置，以便在不同模式下实现高利用率。 FCore能够涵盖大多数ANN和SNN使用的线性积分和非线性变换操作。该芯片上的FCores以二维2D网格方式排列。

天机芯片设计图示，来源：Nature

最终看到，天机（Tianjic）芯片由156个FCore组成，包含大约40000个神经元和1000万个突触，采用28纳米半导体工艺制造，面积为3.8×3.8平方毫米。可以同时支持机器学习算法和类脑电路。

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