代码详解：轻巧！低廉！为自动驾驶汽车实施端到端学习(11)
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CNN特征图激活（左下：第一层特征图激活 。 右下：第二层特征图激活）
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CNN特征图激活（左下：第一层特征图激活 ， 大多含噪声 。 右下：第二层特征图激活 ， 大多含噪声 。 ）
\n \n至此已经讨论了CNN如何使用少于100小时的驾驶数据学习检测道路的轮廓（包括不同的情况 ， 如未铺砌道路、晴朗天气以及雨天） 。 模型能够在没有明确标记数据的情况下检测道路的轮廓 。
\n \n问题的稳健性仍需提高 ， 而且还需找到一种方式来确定稳健性以及优化网络内部进程的可视化 。
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