移动机器人在精益制造计划和内部物流中的作用( 二 )_：移动机器人在精益制造计划和内部物流

由于设施布局，自动执行该任务是一项挑战，其中仓库位于一层并且制造跨越两层。在生产线和仓库之间交付材料涉及导航多个狭窄的走廊和双层防火门，以及控制升降机在楼层之间移动。同时，霍尼韦尔希望能够改变周围的事物，移动线条以适应生产，并选择一些优化。

因此，霍尼韦尔需要一种灵活的物流解决方案，该方案不是固定的，可以自动导航并靠近人员并连接到第三方设备，例如控制升降机和门。MiR的移动机器人是显而易见的选择。

全自动运输，大大节省了时间并消除了物料搬运中的错误

当霍尼韦尔在2016年实施机器人时，他们开始采用分阶段方法。他们将机器人引入半自动化工作流程，在那里他们配备了一个盒子并手动装入仓库，员工通过平板电脑将机器人送到工作站。

如今，霍尼韦尔已对应用程序进行了升级，并开发了一种传送系统，用于完全自动化的工作流程，员工与机器人的交互最少。机器人现在可以下到仓库，从连接到机器人顶部模块输送机的输送机收集原材料，然后将它们运送到不同的生产线。

移动机器人在精益制造计划和内部物流中的作用( 二 )