中国移动上研院：超炫“5G+智慧工厂”来袭，焕发传统制造业新活力( 三 )_：中国移动上研院：超炫“5G+智慧工厂

图2.西厂区5G通信网络拓扑

（一）、AGV的5G组网改造

在设备侧，AGV机器人改用网关加5G CPE的方式取代WIFI组网。在控制端，AGV 服务器（MES系统服务器）连接网关，网关有线连接本地机房内交换机进入公网，网络拓扑如图3所示。利用5G组网，打通了MES服务器与车间AGV机器人的实时通讯，MES服务器可通过AGV机器人对现场的物料实现智能调度。同时，利用移动5G网络抗干扰、低时延、大带宽的优势，技术人员可对AGV机器人及生产线进行指令实时下达和操控，完成对AGV机器人和生产线的精准远程管控。

图3.AGV通信网络拓扑

（二）、ZB415烟机5G联网改造

ZB415烟机由主机加辅机组成，体积庞大。烟机组旁的机柜放置工控机，PLC，交换机和电源等设备。机柜内的两套倍福PLC控制整个烟机的运行。ZB415烟机联网方案与AGV机器人的方案相同，采用设备端与控制端均安装网关加CPE方式进行通信，选用sniff通讯类型连接。控制中心的操作人员可对产线进行远程控制，而产线的各类运行参数会通过5G实时传回在控制系统里，同时，数字孪生模型的应用将现场设备可视化呈现在控制中心里，大幅提高了远程故障定位可行性。网络拓扑图如图4所示。