市场爆发前夜，这20家企业争夺亿万级底盘肥肉丨机器人底盘企业盘点( 五 )_：市场爆发前夜

视觉SLAM的优点是它所利用的丰富纹理信息。例如两块尺寸相同内容却不同的广告牌，基于点云的激光SLAM算法无法区别他们，而视觉则可以轻易分辨。这带来了重定位、场景分类上无可比拟的巨大优势。

从应用场景来说，视觉SLAM的应用场景要丰富很多，在室内外均可工作，但是对光的依赖度很高，在暗处或无纹路区域无法工作，激光SLAM主要被应用在室内，用来进行地图构建和导航工作。

从地图构建上，激光SLAM精度较高，国内思岚科技的PRLIDAR系列构建地图精度可达2cm左右，而视觉SLAM地图构建精度约3cm。

总的来说，激光SLAM是比较成熟的机器人底盘定位导航技术，而视觉SLAM技术是未来研究的主流方向，目前大部分厂商将视觉SLAM技术作为卖点配备在高端产品上，由于成本太高，尚且难以下沉到主流市场。

眼下，大多数机器人底盘企业使用的都是激光SLAM，但是研究视觉SLAM的企业也越来越多，例如布科思、艾芯智能、大道智创等，目前将激光SLAM和视觉SLAM等技术的融合应用还不太成熟，成本太过高昂，再加上机器人底盘对软硬件性能的要求较高，导致机器人底盘在市场上的形态还比较初级，无法应用到实际中去。

市场爆发前夜，这20家企业争夺亿万级底盘肥肉丨机器人底盘企业盘点( 五 )