上天入地下海HRG特种机器人亮相2019WRC( 二 )_

亮点一:水下机器人搜救、观测样样行

水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。在此次大会上,HRG自主研发的一系列有缆遥控水下机器人,作为一个水下“多面手”,一经亮相,便吸睛无数。该系列水下机器人采用模块化设计,结构紧凑,易于搬运;同时配备大功率无刷推进器,运动稳定灵活,最大下潜深度为500米。

有缆遥控水下机器人

据了解,该系列有缆遥控水下机器人使用水下图像增强技术,可有效改善浑浊水域的图像质量;大功率无刷推进器使其具备了定身悬停、定向前进能力;3D姿态模拟功能可同步显示水下机器人的工作姿态,方便驾驶员操作。此外,该系列产品还可选配声呐、小型探测仪、多功能机械手等功能性配件,并广泛应用于水域应急搜救、海产养殖观测、水下设施检查、水下环境探索、危险区域调查等领域。

HRG自主研发的标准系列水下推进器也与水下机器人一同亮相,该系列推进器可提供6—100kgf不等的水下推力,并在正向、横向、垂直运动时均能够提供相同的推力。其动力传输部分应用了磁耦合技术,在保证传动效率的同时,将动密封转换为静密封,大幅提高了工作可靠性,同时采用自主研发的水下推进器专用内置驱动器,具有体积小、质量轻、功能强大、可靠性高等优点,并提供±5V的模拟信号控制,部分大功率推进器还可提供RS485或CAN速度闭环控制。目前,标准系列推进器按照水下推力大小分为6—10kgf系列、10—20kgf系列、20—35kgf系列、40—100kgf系列。其中,35kgf以下的系列推进器主要应用场景为小型及中型水下机器人,40—100kgf系列推进器主要应用场景为重型水下机器人及工作级水下机器人。