上天入地下海HRG特种机器人亮相2019WRC( 五 )_

小型智能消防(灭火)机器人

在没有硝烟的安防战场中,越是危险、复杂的作业环境,就越是排爆机器人大显身手的舞台。HRG自主研发的I型侦查排爆机器人主要由单摆臂运动底盘系统、6自由度手臂系统、2自由度云台系统及远程控制终端系统构成,可在沙地、草地、水泥地、泥泞路面、城市废墟等多种地形环境下快速移动;能代替排爆人员对爆炸物或危险物实施探测、抓取、转移、搬运或销毁等任务,以及代替现场安检人员对可疑物进行实地勘察。目前,I型侦查排爆机器人主要应用于城市反恐、公共防护、可疑物检查、路边炸弹排除、危险品处理等场景。

I型侦查排爆机器人

在核能、船舶、化工、风电、消防等行业,广泛存在导磁体金属外壁。这些壁面经长期风吹日晒、盐碱侵蚀、灰尘粘附、砂砾摩擦,表面会出现污垢、脱漆,乃至锈蚀等现象。目前,上述壁面的清洗、除锈、补漆和检修等工作大都采用人工作业方式,存在高危、低效、高成本等问题,而曲面爬壁机器人的出现完美解决了上述行业痛点。曲面爬壁机器人是一款适用于曲面高空作业的履带式爬壁机器人。该款机器人操控方式简单,其履带采用永磁吸附方式,可以代替人在高空壁面,桶状、圆柱、球形内外壁面或狭窄空间内完成侦察、检测、清除、维护等作业任务。作业人员通过遥控器远程控制机器人的移动速度,实现前后行走、原地转向、越障爬坡等功能,还可通过遥控器接收的高清图像查看作业环境。永磁履带式爬壁机器人具有可便携、响应快、低能耗、无噪音、对曲面作业环境适应能力强的特点,同时可扩展多路高清图像传输和机械载荷设备,并完成侦察监测、裂缝检测、厚度检测、储罐探伤、罐车清洗、除垢补漆、消防救援等任务。