移动双臂机器人
移动双臂机器人拥有灵活的手臂、自如的双脚、敏锐的眼睛、聪明的头脑,堪称智能生产线上的“小能手”!
火箭院18所智能机器人创新中心主任王燕波介绍,只要操作者发出指令,它可以在微秒内做出反应,代替人操作。它的双臂能够精确拾取、搬运物品,还可以完成零件的装配,它的双脚能够高精度定位,智能导航更是不在话下。
这款移动双臂机器人可以用在集成化的自动化产品生产线上,帮助操作人员完成多种任务,把人从车间重复性的工作中解放出来,有了它,生产效率不提高都难。
火箭院18所研制的3Kg/5Kg协作机械臂,既灵活又聪明。这款智能“手臂”有6个关节,可以360度抓取物品,抓取重量可达3千克至5千克。更让人惊讶的是它有一个聪明的大脑,过“目”不忘,只要操作人员教一遍动作,它就全部记在了“心里”,抓取精确度可达0.1毫米范围内,可谓不失毫厘。
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